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中性排爆機器人(前后4擺臂+履帶)ER3

供應商凌天裝備集團

型號ER3

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更新時間2018-06-01 16:42:00

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      產品參數

    • 型號: ER3
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一、   產品介紹






 

ER3中性排爆機器人(全地形,前后4擺臂+履帶)主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。6自由度排爆機械手能實現任意角度旋轉,可以抓舉20KG的重物,機械臂裝載爆炸物銷毀器,可現場摧毀爆炸物,底盤采用前后擺臂加履帶結構,能適應各種地形快速作戰部署。

ER3排爆機器人可與多種配件一同使用,包括銷毀器(例如22mm),X射線(比如LT-Xi),爆炸物的遠程引爆控制系統等。
 
二、   產品特點
 
1、機械臂能實現6個自由度旋轉;

2、配備影像系統,360°監控無死角,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;

3、機械臂采用進口電機可抓舉20KG重物,完成各種高難度任務;

4、機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現場對爆炸物進行摧毀;

5、采用前后4擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;

6、可搭載便攜式X光機及適配操作桿;

7、機器人可實現有線、無線控制,在干擾環境下采用有線控制;

8、整車及遙控箱操作簡單,適應各種復雜環境,可快速完成現場部署;

9、采用大容量電池組,工作時間可達6小時;
 
三、    主要參數(★為關鍵性參數)
 
參數

1)前臂:0-360°

   中臂:0-150°

   大臂:0-180°

   底座:±90°

   爪轉:360°(連續)

   爪張合尺寸:0-200mm

2)四路影像:前視、爪子上、爪子下、云臺

   照明:前視高亮度LED,激光夜視云臺

   像素:1080P

3)抓舉力:最大20KG,水平展開10KG

   手爪配件:剪刀、耙子、刀具、鉆孔等配件;

   爆炸物銷毀器:提供爆炸物銷毀器緊固件,可快速裝載設備;

4)尺寸:406*53*53mm

   重量:3.2KG

   發射器外徑:53mm

   發射器口徑:22mm

   擊穿能力:木板70mm;鋼板3mm

   排爆彈外徑:29mm

   排爆彈全長:117mm

5)機身:航空級鋁合金;

   防護等級:IP65,全天候

   越溝寬度:500mm

   越障高度:350mm

   爬坡能力:≥30°

   爬樓梯能力:≥30°

6)成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

   成像板厚度小于:15mm

   成像板重量小于:3.2kg

   像素尺寸小于:160μm

   射線源尺寸:310mmx50mm

   X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。

   光源:光源有線和無線控制

   同步方式:手動控制

   有線通信:兼容百兆、千兆以太網.

   通信:千兆以太網

   保護材料:高強度碳纖維板

7)有線控制:100m

   無線控制:500m

8)車體:最大速度:0-2m/s,無級變速

   轉彎半徑:原地旋轉

   尺寸:967*646*750mm(包含云臺)

   重量:150KG

   負載能力:≥150KG

   遙控箱:

   12寸高清液晶屏,四路高清影像,九種畫面切換,隨意放大其中的的一路;

   遙控箱采用高精度搖桿,操作靈敏;

   帶有武器鑰匙開關及保險按鈕等功能,以便配備爆炸物銷毀器使用;

9)車體電壓:48V

   工作時間:3-6小時巡航(視不同速度)

   遙控箱電壓:12V

   工作時間:3-6小時

系統組成:

ER3-A排爆機器人          1臺

遙控箱                  1臺

車體充電器(54.6V)     1個

遙控充電器(12.6V)     1個

有線通訊電纜            1卷

 
 
四、   產品認證
 
★產品認證

通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢測

通過中國兵器裝備集團兵器裝備研究所測試試驗中心、中國兵器裝備特裝產品質量監督檢測中心檢測

產品擁有知識產權

1)   ★制造商主體資格

注冊資本金4000萬元以上

通過ISO9001體系認證

    ISO14001環境管理體系認證

 

 
 

 

 

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